这个问题出现在使用java -jar启动时，因为使用的内置tomcat对cookie的限制才报的错，可以通过LegacyCookieProcessor进行处理，代码如下：

@Component
public class EmbeddedTomcatConfig implements WebServerFactoryCustomizer {
    @Override
    public void customize(ConfigurableServletWebServerFactory factory) {
        ((TomcatServletWebServerFactory)factory).addContextCustomizers(new TomcatContextCustomizer() {
            @Override
            public void customize(Context context) {
                context.setCookieProcessor(new LegacyCookieProcessor());
            }
        });
    }
}